Mayın Dedektörümüzü de Yaptık

          Hepimizin bildiği üzere ülkemizin başında bulunan terör sorunuyla bugüne kadar bir çok canımızı şehit verdik. Yapılan haince saldırılar, tuzaklanan bombalar ve mayınlar yüzünden günlerce ağladık. Terörle mücadele de kullanılacak alet, silah ve cihazları üretebilecek kapasitemiz ve imkanlarımız olmasına rağmen dışa bağımlı bir ülkeydik. Çünkü küresel düzen bunu gerektiyordu. Üretimi engellemek, sanayiyi izole etmek. İnsansız hava aracı, kara aracı, tank, silah kısacası bu alanda kullanılan her şey de bağımlı olmak bazı kesimlerin hedefiydi. Üretemeyen bağımlı bir ülke. Ama biz biliyoruz ki bunu yapacak gücümüz var. Ülke olarak değilde kişisel olarak bakarsak, şu an da bu durumu değiştirecek gücümüz olmasa da inancımız tam. Ve bu inançla bu alanda biz de çalışmalarımıza başladık. Okyanusta bir damla olarak işe koyulmamız sonucu araştırıyor, okuyor, çalışıyor kısacası üzerimize düşeni yapmaya çalışıyoruz. Belki küçük bir hamle olabilir ama en azından işin ucundan tutulması gerekiyor. Bunun bilincinde olup gerek güvenlik, istihbarat, gerekse asfalt altında kalan şeylerin tespiti, kaybolmuş eşyaların bulunması gibi alanlarda kullanılmak üzere Mayın Dedektörü prototipini tasarladık.

          Metale karşı hassas olan bu devremiz ile yaklaşan metale sesle ikaz vermesi sağlanmıştır. Bobin ve elektronik karttan oluşmaktadır. Bobinimiz toprağa paralel olmak üzere prototipe montajlanacak ve konumunu değiştirdiğimizde toprakta gömülü olan metalin tespiti sağlanacaktır.

          Devremizin test videosunda kutu kola şişesi kullanılmıştır. Ayrıca devremiz değerli maddelerin tespitinde de kullanılabilir.

Önümüzde ki yazılarda ;

Mayın dedektörü nedir ?,
Mayın dedektörleri nerelerde kullanılır ?
Mayın dedektörü nasıl yapılır ?,
ve Mayın dedektörler ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)

// Stabil ve daha duyarlı hale getirebilmek adına çalışmalarımız devam ediyor.
// Mayın dedektörü olarak kullanmak üzere gerçeklenen projemizin prototip haldeki test videosudur.

 Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 13 Şubat 2014

 İyi seyirler :)

Devamını Okuyun

Kapağı Otomatik Açılan Dizüstü Bilgisayar

         Her şeyin otomatik olduğu şu dünyada neden dizüstü bilgisayarlarımızın kapağı otomatik açılıp kapanmasın ki ? Biliyoruz ki teknolojiyle beraber insanlar belki daha tembel, daha üşengeç hale geliyor belki ama çağa da ayak uydurup hayatımızı kolaylaştırmak gerekiyor. Gücünü hayallerinden ve ideallerinden alan ekibimiz bu konu hakkında da çalışmalara başladı.




          Bugünkü projemizde bu konu üzerinde çalıştık. İlham aldığımız örnek bazı arabaların bagaj kapakları oldu. Bilindiği üzere otomatik açılıyorlar ve bir düğmeye basarak kapanabiliyorlar. Bu yöntemi görünce dizüstü bilgisayarlara böyle bir sitemin yapılabilirliğini tartıştık ve bunu bir bilgisayara adapte etmeye karar verdik.

          Bu iş için hassas motorlara ihtiyacımız olacaktı. Açılışta nerede duracağını bilmesi ve belki de ortamın aydınlığına göre güneş ışıklarından daha az etkileneceği bir açıda sabitlemesi gerekecekti. Tabi bu açıyı kullanıcı değiştirmesi gerekebileceği için hareket esnasında motorlara zarar vermemesi de gerekiyordu. Bunu uygun bir sistem belirlememiz gerekti.


          Hassas motor olarak Servo Motorlar en uygun seçimdi. Çünkü Servo Motorlar çok hassas motorlar olup genelde açısal dönme işlemleri için kullanılır. Bizde dizüstü bilgisayar ekranını istediğimiz açıda çevireceğimizden Servo Motorlar kullandık. Ekranın bilgisayarlara olan bağlantı yerlerine Servo Motorları monte ettik. 

          Kapak belirtilen veya yorumlanarak elde edilen açıya ulaştıktan sonra Servo Motorların milleri kendini geriye çekiyor ve böylece kullanıcının isteğine bağlı olarak el ile istenilen açıya getirilebiliyor. Bu durumda motorlarımız zarar görmüyor. 

Önümüzde ki yazılarda ;

Servo Motor nedir ?,
Servo Motorlar nerelerde kullanılır?,
Servo Motor Uygulaması nasıl yapılır?,
Servo Motorlar nasıl sürülür?,
Otomatik açılan bilgisayar kapağı nasıl yapılır?,
ve Servo Motorlar ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)

// Malesed şu an sadece simülasyon dosyamızı paylaşabiliyoruz. Projemizin simülasyon videosu aşağıdadır.

 Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 15 Mart 2014

 İyi seyirler :)

Devamını Okuyun

İnsansız Denizaltı - Su Altı Gözetleme Aracı

          Önceki "Bilgisayar Kontrollü Uzaktan Kumandalı Kameralı Araba" yazımızda ülkemiz için üretmek adına Robot Teknolojileri alanında çalışmalarımıza başladığımızı söylemiştik. Bilindiği üzere son yıllarda Robotik Teknolojileri hızla gelişmekte ve her gelişmiş ülke insansız araçlar üretmektedir. Tıptan eğitime kadar her alanda bu cihazlar insanların yerini almaktadır. Hatta son zamanlarda terörle mücadele de aktif olarak kullanmaktadır. İnsan canına verilen öneme bu alanda oldukça sık rastlamaktayız.

          Biz de bunun bilincinde olup gerek istihbarat, gerek hobi, gerek su altı temizleme, gerekse arama kurtarma alanlarında kullanılmak üzere Yerli İnsansız Denizaltı - Su Altı Gözetleme Aracı prototipini tasarladık. Denize indirmeden önce yaptığımız testlerden geçerek kendini kanıtlayan elektronik aksamımız prototip olarak oldukça sert ve zorlu testlerden de alnının akıyla çıktı. Bu kadar stabil çalışmasını ve verimli sonuç vermesini beklemiyordum doğrusu. Ama utandırmadı sağolsun :)

          Proje hakkında kısaca bilgi vermek gerekirse, kullanım kolaylığı, kolay temin edilmesi ve pratik olması açısından plastik malzemeler kullandık. Dibe batma, su yüzüne çıkma, ileri, geri, sağ, sol hareketlerini motorlar yardımıyla sağlayıp kamera için düzgün görüntü alacak pozisyona getirebiliyoruz. Ayrıca ışıklandırmamız sayesinde 3 açıyı aydınlatarak kamera için uygun görüntü alabiliyoruz. Şimdilik kumandasını kablolu bir sistem üzerinden sağlasakda sualtında çalışabilecek kablosuz bir sisteme çevirmek çok kolay. Daha da geliştirmek ve prototip aşamasından çıkıp daha profesyonel bir sisteme dönüşmesi için araştırmalarımıza son sürat devam ediyoruz.

// Üzerinde çalıştığımız ilk prototipimiz bütün testlerini başarıyla tamamladı :)
// Test videoları yakında yüklenecektir.

 Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 28 Ocak 2014

 İyi seyirler :)

Devamını Okuyun

Akıllı Ev Otomasyon Sistemi - RF ile Uzaktan Kumandalı Lamba Kontrolü

          Önceki "RF ile Uzaktan Kumanda ile Cihaz Kontrolü" yazımızda değindiğimiz konuyu geliştirerek basit olarak Akıllı Ev Otomasyon sistemi gerçekleştirmeye başladık. Hazırladığımız platform üzerinde görüldüğü üzere lambamız elimizdeki kumanda ile kontrol edilebiliyor.


          Gerekli preamble, senkronizasyon ve şifreleme yapıldığından istenilen sayıda elektronik cihaz uzaktan kumanda edilebilmektedir. İstediğiniz kadar cihazı istediğiniz aralıklarla, uzun mesafelerden açıp kapatma işlemlerini yapabileceğiniz bir sistem. Kulağa hoş geliyor :) Ayrıca menzil mesafesi bir evin bütün odalarını rahatlıkla kapsayacak şekilde ayarlanmıştır.





          Burada dikkatinizi çekmek istediğim konu lambanın sadece kumanda ile kontrol edilmemesi. Diğer yazımızda bir cihazı kablosuz olarak kontrol edebileceğimizi söylemiş ve gerçekleştirmiştik. Ama bu projede lambamız hem üzerindeki anahtar yardımıyla hem de kumandamız yardımıyla kontrol edilebiliyor. Bilindiği üzere kumandalar üzerindeki batarya yardımıyla çalışıyor. Bataryayı minimum düzeyde kullanması için hem yazılımsal hem donanımsal olarak çalışmalarımızı tamamlamamıza rağmen, bataryası bitecek. Yenilenebilir bir enerjiyi şimdilik kullanmadığımız için batarya değiştirmek zorunda kalacağız. Sadece kumanda ile çalışan sistemlerin böyle bir dezavantajı mevcut. Bunu göz önüne alarak, hem normal ev sistemine bağlayıp senkronize edebilmek hem de batarya bitse bile lamba kontrolünü sağlayabileceğimiz bir sistem yaptık.

          Sonucunda hazırladığımız prototip üzerinde RF ile uzaktan kumandalı bir sistemin ev tesisatına senkronizasyonunu sağladık. Anahtarın takıldığı sıvaaltı kasanın içine yerleştirdiğimiz alıcı devremiz; verici devresinden gelen komuta göre ışığı yakıp söndürebiliyor. Bunu yaparken ev tesisatını değiştirmediğimiz için aynı zamanda ışığın konumunu değiştirmek için anahtarı kullanabilirsiniz. Sonuç olarak hem anahtardan hem de kumandamızdan lambayı kontrol edebiliyoruz.

// Biliyoruz ki insanları daha da tembelleştirecek bir proje ama karanlıktan korkan insanları da görmezden gelemezdik :)

// Karanlıktan korkan ve geceleri ışığı açana kadar canavarların onu yiyeceğini zannedenler için özel olarak tasarlanmıştır. :)

Önümüzde ki yazılarda ;
RF Teknolojisi nedir ?,
IR Teknolojisi nedir ?,
RF ve IR farkı nedir ?,
Projelerimde IR mı RF mi kullanmalıyım?,
RF ile uzaktan kumandalı devre nasıl yapılır?,
RF ile uzaktan kumandalı cihaz kontrolü nasıl sağlanır ?,
Akıllı Ev Otomasyon Sistemi nasıl yapılır ?,
Akıllı Ev Otomasyon Sistemi - RF ile Uzaktan Kumandalı Lamba Kontrolü nasıl sağlanır ?,
ve RF ile cihaz kontrol etmek ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)

 Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 4 Kasım 2013

 İyi seyirler :)

Devamını Okuyun