İnsansız Denizaltı - Su Altı Gözetleme Aracı

          Önceki "Bilgisayar Kontrollü Uzaktan Kumandalı Kameralı Araba" yazımızda ülkemiz için üretmek adına Robot Teknolojileri alanında çalışmalarımıza başladığımızı söylemiştik. Bilindiği üzere son yıllarda Robotik Teknolojileri hızla gelişmekte ve her gelişmiş ülke insansız araçlar üretmektedir. Tıptan eğitime kadar her alanda bu cihazlar insanların yerini almaktadır. Hatta son zamanlarda terörle mücadele de aktif olarak kullanmaktadır. İnsan canına verilen öneme bu alanda oldukça sık rastlamaktayız.

          Biz de bunun bilincinde olup gerek istihbarat, gerek hobi, gerek su altı temizleme, gerekse arama kurtarma alanlarında kullanılmak üzere Yerli İnsansız Denizaltı - Su Altı Gözetleme Aracı prototipini tasarladık. Denize indirmeden önce yaptığımız testlerden geçerek kendini kanıtlayan elektronik aksamımız prototip olarak oldukça sert ve zorlu testlerden de alnının akıyla çıktı. Bu kadar stabil çalışmasını ve verimli sonuç vermesini beklemiyordum doğrusu. Ama utandırmadı sağolsun :)

          Proje hakkında kısaca bilgi vermek gerekirse, kullanım kolaylığı, kolay temin edilmesi ve pratik olması açısından plastik malzemeler kullandık. Dibe batma, su yüzüne çıkma, ileri, geri, sağ, sol hareketlerini motorlar yardımıyla sağlayıp kamera için düzgün görüntü alacak pozisyona getirebiliyoruz. Ayrıca ışıklandırmamız sayesinde 3 açıyı aydınlatarak kamera için uygun görüntü alabiliyoruz. Şimdilik kumandasını kablolu bir sistem üzerinden sağlasakda sualtında çalışabilecek kablosuz bir sisteme çevirmek çok kolay. Daha da geliştirmek ve prototip aşamasından çıkıp daha profesyonel bir sisteme dönüşmesi için araştırmalarımıza son sürat devam ediyoruz.

// Üzerinde çalıştığımız ilk prototipimiz bütün testlerini başarıyla tamamladı :)
// Test videoları yakında yüklenecektir.

 Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 28 Ocak 2014

 İyi seyirler :)

Devamını Okuyun

Bilgisayar Kontrollü Uzaktan Kumandalı Kameralı Araba

          Geleceğin kara kutusu robotlar hakkında çalışmalarımıza devam ediyoruz. Bu alanda elle tutulur projeler yapmak adına başladığımız çalışmalar meyvelerini yavaş yavaş vermeye başladı. İlk projemiz olarak kablosuz kameralı bir araç tasarladık. Tabi ilk etapta görsel görüntüsüyle yeteri kadar ilgilenemedik. Çünkü amacımız çalışır bir sistem yapmaktı. Bir dizi ek özellik eklenecek ve şu an ki halinden eser kalmayacağını bildiğimiz için görsel tasarımını belirli özellikleri ekledikten sonra yapacağız.


          Bu projemizde kablosuz olarak ister bilgisayardaki arayüzümüzden, istersek elimizdeki kumanda yardımıyla kontrol edebileceğimiz bir araç yaptık. Üzerindeki kamera yardımıyla ortamdan alınan görüntü bilgisayardaki arayüzümüze aktarılarak ortama ait bilgiler alınmaktadır. Bu projede kablosuz veri alışverişini sağlamak için RF teknolojisini kullandık. Ortamdan etkilenmemesi için üç aşamalı bir sistem ile şifrelemiş bulunuyoruz. Uyandırma, senkronizasyon ve uygun şifre ile üç aşamalı bir şekilde haberleşmeye geçmesi bize sorunsuz bir iletişim sağlıyor.





          Aracımızın kumanda paneli USB protokolünü kullanarak bilgisayara bağlayıp, yeni bir donanım olarak tanıttıktan sonra; girişine şifre koyduğumuz, sadece belirli kullanıcıların programın belirli özelliklerini kullanabildiği programımıza bağlanıyoruz. Kamera görüntüsü geldiğinde aracımız hazır durumdadır.

          Programı kısaca anlatmak gerekirse, programda anlık olarak görüntü alma, video kaydetme gibi ek özelliklerin yanı sıra klavye veya fare üzerinden kontrol özellikleri eklenmiştir. Kamera görüntüsü üzerinde oynama ve zoom yapma gibi ek özelliklere sahiptir. Oyun konsolu (joystick) ile tam işlevli bir kontrol methodu üzerindeki testlerimiz devam ediyor.

          Bu yöntem ile kolay bir şekilde temin edilebilecek malzemeler ile, yazılımsal güvenliğin gerçekleştirildiği bir bilgisayar kontrollü kablosuz araç tasarlamış olduk.

// Arabayı kapalı alandaki hızına ulaşıp kontrol etmek biraz güç olduğundan test videomuzu sadece motor hareketlerini görmek üzerine basit bir platform üzerinde yapmış bulunuyoruz.
// Eşlik eden müzik Hint filminden bir parçadır :)

Önümüzde ki yazılarda ;
USB Uygulaması nasıl yapılır ?,
Kablosuz görüntü nasıl aktarılır ?,
Kablosuz cihaz teknoloji nelerdir?,
Kablosuz cihaz teknolojisi güvenli midir?,
Uzaktan kumanda edilebilen araç nasıl tasarlanır?,
Uzaktan kumandalı kameralı araçta olması gereken özellikler nelerdir?,
Kablosuz araçlar ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)

 Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 14 Ekim 2013

 İyi seyirler :)

Devamını Okuyun

Ses sinyaline göre mimikleri taklit eden robot

          Son dönemlerde robot teknolojilerinde yaşanan gelişmeler, büyük bir hızla devam ediyor. Bu gelişmelerin en önemli ürünlerinden birisi de insansı robotlar. Yüz, mimik, hareket gibi bir çok konu hakkında katedilen gelişmeler oldukça hayret verici. Büyük şirketlerin ilgisini çeken bu alan ve çalışmalar bizim de ilgimizi çekiyor. Ama çok komplike bir sistem olması ve altyapı gereksinimleri bu konudaki çalışmalarımızı oldukça yavaşlatıyor. Ama işin bir ucundan tutmamız ve çalışmalara başlamamız gerekiyor. Ses, görüntü, eklem hareketleri, yapay zeka gibi bir çok alanda belirli bir konumda olmak gerekiyor. Bu bağlamda biz de tek bir alandansa bir çok alanda araştırma yapmayı benimsedik.

          Bu projemizde etraftaki ses sinyallerini, fonotik yapıyı üzerindeki mikrofon yardımıyla veya USB ile bağlandığı bilgisayardaki sesi kullanarak, kendi içerisindeki kütüphaneden yararlanarak uygun bir mimiğe dönüştürülmesi amaçlanmıştır.

Temel olarak çalışma mantığı şöyledir ki;
Potansiyometreler ile uygun ölçüde etraftaki sesi filtreleyerek kalibrasyon yapılan sesi algılamaktayız. Ve algıladığımız sesleri mikrodenetleyicide hazırlamış olduğumuz kütüphaneye göre işleyerek karşılaştırıp kartımıza bağlanan led matristeki uygun ledleri harekete geçirerek uygun bir yüz ifadesi elde ediyoruz.

Daha tam başaramasakta heyecan yoğunluğunun arttığı noktalarda göz kırparak hoş bir efekt vermeyi amaçlıyoruz :)

Hassaslığı sayesinde devremiz hatr-ı sayılır bir çaptaki sesleri de algılamaktadır. Güvenlik alanında kullanılan projelerin mantığını bu sayede anlamış olduk.

// Eşlik eden müzik Hint filminden bir parçadır :)

Önümüzde ki yazılarda ;
USB Uygulaması nasıl yapılır ?,
Ses işleme mantığı nasıldır ?,
Ses taklit edilebilir mi?,
Sesin oluşturduğu mimik hareketleri kontrol edilebilir mi?,
Ses işleme ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)

 Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 13 Ekim 2012

 İyi seyirler :)

Devamını Okuyun