Her şeyin otomatik olduğu şu dünyada neden dizüstü bilgisayarlarımızın kapağı otomatik açılıp kapanmasın ki ? Biliyoruz ki teknolojiyle beraber insanlar belki daha tembel, daha üşengeç hale geliyor belki ama çağa da ayak uydurup hayatımızı kolaylaştırmak gerekiyor. Gücünü hayallerinden ve ideallerinden alan ekibimiz bu konu hakkında da çalışmalara başladı.
Bugünkü projemizde bu konu üzerinde çalıştık. İlham aldığımız örnek bazı arabaların bagaj kapakları oldu. Bilindiği üzere otomatik açılıyorlar ve bir düğmeye basarak kapanabiliyorlar. Bu yöntemi görünce dizüstü bilgisayarlara böyle bir sitemin yapılabilirliğini tartıştık ve bunu bir bilgisayara adapte etmeye karar verdik.
Bu iş için hassas motorlara ihtiyacımız olacaktı. Açılışta nerede duracağını bilmesi ve belki de ortamın aydınlığına göre güneş ışıklarından daha az etkileneceği bir açıda sabitlemesi gerekecekti. Tabi bu açıyı kullanıcı değiştirmesi gerekebileceği için hareket esnasında motorlara zarar vermemesi de gerekiyordu. Bunu uygun bir sistem belirlememiz gerekti.
Hassas motor olarak Servo Motorlar en uygun seçimdi. Çünkü Servo Motorlar çok hassas motorlar olup genelde açısal dönme işlemleri için kullanılır. Bizde dizüstü bilgisayar ekranını istediğimiz açıda çevireceğimizden Servo Motorlar kullandık. Ekranın bilgisayarlara olan bağlantı yerlerine Servo Motorları monte ettik.
Kapak belirtilen veya yorumlanarak elde edilen açıya ulaştıktan sonra Servo Motorların milleri kendini geriye çekiyor ve böylece kullanıcının isteğine bağlı olarak el ile istenilen açıya getirilebiliyor. Bu durumda motorlarımız zarar görmüyor.
Önümüzde ki yazılarda ;
Servo Motor nedir ?,
Servo Motorlar nerelerde kullanılır?,
Servo Motor Uygulaması nasıl yapılır?,
Servo Motorlar nasıl sürülür?,
Otomatik açılan bilgisayar kapağı nasıl yapılır?,
ve Servo Motorlar ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)
// Malesed şu an sadece simülasyon dosyamızı paylaşabiliyoruz. Projemizin simülasyon videosu aşağıdadır.
Önceki "Bilgisayar Kontrollü Uzaktan Kumandalı Kameralı Araba" yazımızda ülkemiz için üretmek adına Robot Teknolojileri alanında çalışmalarımıza başladığımızı söylemiştik. Bilindiği üzere son yıllarda Robotik Teknolojileri hızla gelişmekte ve her gelişmiş ülke insansız araçlar üretmektedir. Tıptan eğitime kadar her alanda bu cihazlar insanların yerini almaktadır. Hatta son zamanlarda terörle mücadele de aktif olarak kullanmaktadır. İnsan canına verilen öneme bu alanda oldukça sık rastlamaktayız.
Biz de bunun bilincinde olup gerek istihbarat, gerek hobi, gerek su altı temizleme, gerekse arama kurtarma alanlarında kullanılmak üzere Yerli İnsansız Denizaltı - Su Altı Gözetleme Aracı prototipini tasarladık. Denize indirmeden önce yaptığımız testlerden geçerek kendini kanıtlayan elektronik aksamımız prototip olarak oldukça sert ve zorlu testlerden de alnının akıyla çıktı. Bu kadar stabil çalışmasını ve verimli sonuç vermesini beklemiyordum doğrusu. Ama utandırmadı sağolsun :)
Proje hakkında kısaca bilgi vermek gerekirse, kullanım kolaylığı, kolay temin edilmesi ve pratik olması açısından plastik malzemeler kullandık. Dibe batma, su yüzüne çıkma, ileri, geri, sağ, sol hareketlerini motorlar yardımıyla sağlayıp kamera için düzgün görüntü alacak pozisyona getirebiliyoruz. Ayrıca ışıklandırmamız sayesinde 3 açıyı aydınlatarak kamera için uygun görüntü alabiliyoruz. Şimdilik kumandasını kablolu bir sistem üzerinden sağlasakda sualtında çalışabilecek kablosuz bir sisteme çevirmek çok kolay. Daha da geliştirmek ve prototip aşamasından çıkıp daha profesyonel bir sisteme dönüşmesi için araştırmalarımıza son sürat devam ediyoruz.
// Üzerinde çalıştığımız ilk prototipimiz bütün testlerini başarıyla tamamladı :)
// Test videoları yakında yüklenecektir.
USB Kontrollü Arayüz tasarımlarımıza devam ediyoruz. Bu projemizde bilgisayardan çevresel birim aygıtlarına veri gönderme çalışmalarımızın ilk sonuçlarını aldık.
USB protokollerini kullanarak Visual C# diliyle hazırladığımız arayüz uygulamamızdan girdiğimiz herhangi bir veriyi kart üzerindeki LCD ekranına gönderebiliyoruz. Eklediğimiz animasyon efektleriyle sağa ve sola kaydırma işlemleri, daktilo gibi yazı yazma gibi efektler yapabiliyoruz.
Bu uygulamamızda temel olayları incelediğimizden sadece LCD ile iletişim kurduk. Projenin geliştirilme aşamasında ses tanıma projemizle birleştirip söylediğimiz kelimeleri ekrana aktaracak. LCD ' den veriyi okuyup cihazlarımızı uzaktan kontrol edebileceğiz.
Bunlara ek olarak karakter LCD yerine bağlayacağımız grafik LCD ile menü uygulamaları tasarlayıp, hem cihaz üzerinden hem de Arayüz aracılığıyla sistem kontrollerinde başka bir boyuta geçeceğiz. Proje şimdilik USB'den çalıştırılıyor. Ama ilerleyen zamanlarda kablosuz teknoloji RF kullanarak 2 Km menzile kadar cihazları kontrol edebileceğiz.
Önümüzde ki yazılarda ;
USB Uygulaması nasıl yapılır ?,
USB'den LCD'ye nasıl yazı yazdırılır ?,
USB'den char veya string tipinde veri nasıl aktarılır ?,
USB den çalışan reklam panosu nasıl tasarlanır ?,
Grafik LCD nedir ?,
Grafik LCD ile menü uygulaması nasıl yapılır ?,
USB ile grafik LCD nasıl çalıştırılır, kontrol edilir ?,
ve USB ile LCD kontrol etmek ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)
Geleceğin kara kutusu robotlar hakkında çalışmalarımıza devam ediyoruz. Bu alanda elle tutulur projeler yapmak adına başladığımız çalışmalar meyvelerini yavaş yavaş vermeye başladı. İlk projemiz olarak kablosuz kameralı bir araç tasarladık. Tabi ilk etapta görsel görüntüsüyle yeteri kadar ilgilenemedik. Çünkü amacımız çalışır bir sistem yapmaktı. Bir dizi ek özellik eklenecek ve şu an ki halinden eser kalmayacağını bildiğimiz için görsel tasarımını belirli özellikleri ekledikten sonra yapacağız.
Bu projemizde kablosuz olarak ister bilgisayardaki arayüzümüzden, istersek elimizdeki kumanda yardımıyla kontrol edebileceğimiz bir araç yaptık. Üzerindeki kamera yardımıyla ortamdan alınan görüntü bilgisayardaki arayüzümüze aktarılarak ortama ait bilgiler alınmaktadır. Bu projede kablosuz veri alışverişini sağlamak için RF teknolojisini kullandık. Ortamdan etkilenmemesi için üç aşamalı bir sistem ile şifrelemiş bulunuyoruz. Uyandırma, senkronizasyon ve uygun şifre ile üç aşamalı bir şekilde haberleşmeye geçmesi bize sorunsuz bir iletişim sağlıyor.
Aracımızın kumanda paneli USB protokolünü kullanarak bilgisayara bağlayıp, yeni bir donanım olarak tanıttıktan sonra; girişine şifre koyduğumuz, sadece belirli kullanıcıların programın belirli özelliklerini kullanabildiği programımıza bağlanıyoruz. Kamera görüntüsü geldiğinde aracımız hazır durumdadır.
Programı kısaca anlatmak gerekirse, programda anlık olarak görüntü alma, video kaydetme gibi ek özelliklerin yanı sıra klavye veya fare üzerinden kontrol özellikleri eklenmiştir. Kamera görüntüsü üzerinde oynama ve zoom yapma gibi ek özelliklere sahiptir. Oyun konsolu (joystick) ile tam işlevli bir kontrol methodu üzerindeki testlerimiz devam ediyor.
Bu yöntem ile kolay bir şekilde temin edilebilecek malzemeler ile, yazılımsal güvenliğin gerçekleştirildiği bir bilgisayar kontrollü kablosuz araç tasarlamış olduk.
// Arabayı kapalı alandaki hızına ulaşıp kontrol etmek biraz güç olduğundan test videomuzu sadece motor hareketlerini görmek üzerine basit bir platform üzerinde yapmış bulunuyoruz.
// Eşlik eden müzik Hint filminden bir parçadır :)
Önümüzde ki yazılarda ;
USB Uygulaması nasıl yapılır ?,
Kablosuz görüntü nasıl aktarılır ?,
Kablosuz cihaz teknoloji nelerdir?,
Kablosuz cihaz teknolojisi güvenli midir?,
Uzaktan kumanda edilebilen araç nasıl tasarlanır?,
Uzaktan kumandalı kameralı araçta olması gereken özellikler nelerdir?,
Kablosuz araçlar ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)
Ses ve görüntü işlemleri üzerine yoğunlaştığımızı, araştırmalarımıza bu yönde devam ettiğimizi diğer yazımızda belirtmiştik. Ses işleme üzerine başladığımız bu alanda; fonetik yapıya duyarlı, belirtilen kelimelere göre işlem yapacak kartımızı tasarladık.
Kartımızın dezavantajlarını görmek, testlerini yapabilmek, ihtiyacımızı karşılayabilecek düzeyde olup olmadığına karar vermek üzere simülasyonunu gerçekleştirdik. Yüzümüzü kara çıkartmadı. Artık "Ses ile Kontrol" projelerimizde kullanmak üzere bir anakartımız ve altyapısını oluşturduğumuz bir arayüzümüz var. Bu şimdilik iyi bir haber.
Kartımızın çalışma mantığına gelirsek;
Kartımız sürekli olarak USB üzerinden bilgisayara bağlanmakta ve gerek arayüz gerekse mikrofon yardımıyla kartımız üzerinden çeşitli cihazların kontrolü sağlanmaktadır. Bu kartımız sayesinde ses ile istediğimiz cihazı kontrol edebilecek aşamaya gelmiş bulunuyoruz.
Arayüzümüzün ek bir özelliği ise, duyduklarını yazıya dökebilmesidir. Bu sayede korunulması istenen herhangi bir cihazı şifreleyebilmekte ve üzerinde biraz daha çalışarak sadece sesli komutlarla bilgisayarı yönetip hatta bir çılgınlık yapıp bilgisayarda görsel oyunlar bile oynanabilir. Bunlar hayal değil, yakın gelecektir :)
Önümüzde ki yazılarda ;
USB Uygulaması nasıl yapılır ?,
Ses işleme mantığı nasıldır ?,
C# da mikrofon hareketleri nasıl okunur?,
C# ile ses kontrol uygulamasının incelikleri nelerdir ?,
C# ile ses kontrol uygulamaları nasıl gerçekleştirilir ?,
Ses kontrollü robot uygulaması nasıl yapılır?,
Ses işleme ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)
Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 8 Mart 2014
İyi seyirler :)
Son yazımızda USB ile bilgisayara bağlanan ve yazdığımız arayüzden kontrolünü sağladığımız kartımızı anlatmıştık. Bu bizim için temel bir projeydi. Anakartımızı oluşturmuştuk ve testlerini yapmıştık. Şimdi ise kartımızın ilk icraatı olan Kablosuz Güvenlik Kamerası projemizi anlatacağım.
Bu projede kablosuz bir güvenlik kamerasını gerçeklemeye çalıştık. Kameramızı kendimizin tasarlayıp gerçeklediği, iki motorun bulunduğu bir platforma sabitledik. Motorların kontrolünü sağlayan anakartımız aynı zamanda alıcı olarak görev yapmaktadır. Bu alıcı kartımız, bilgisayara USB ile bağlanan verici devresiyle RF ile bağlanıp veri iletişimi yapmaktadır. Bilgisayarımızdan kamera için gönderilen koordinat bilgileri, alıcı devresinde matematiksel işlemlere tabi tutarak motorların konumu için anlamlı bir hale getirerek motorları o konuma yönlendiriyor.
Oyun konsolu (joystick) ve arayüz üzerindeki trackbar'lar ile kamera kontrolünü sağladığımız bu projede, dikey ve yatay hareketi sağlayan motorlara bağlı olan kamerayı istediğimiz şekilde hareket ettirebiliyoruz. Programımızda görüntüyü kayıt altına alma, çözünürlük ayarlama, hassaslık, zoom, anlık fotoğraf görüntüsü alma, fare ve klavye yön tuşları dışında oyun konsolu yardımıyla kamera hareketi sağlanmaktadır. Bilhassa oyun kolu ile motorların hareketini sağlamak oldukça stabil ve eğlencelidir :) Tecrübeyle sabittir :)
// Windows ekranı için kusurumuza bakmayın, biz de memnun değildik, ama şartlar ve koşullar işte :)
Önümüzde ki yazılarda ;
USB Uygulaması nasıl yapılır ?,
Yaptığımız USB aygıtı bilgisayara nasıl tanıtılır ?,
USB kontrolü kullanarak motor hareketleri nasıl yapılır ?,
USB ile dc motor hareketleri nasıl sağlanır ?,
USB protokolü kullanarak bilgisayara veri aktarımı nasıl yapılır ?
C# diliyle USB uygulamaları nasıl kullanılır ?,
C# ile bilgisayardan karta veri aktarımı nasıl yapılır ?,
C# USB ile RF uygulamaları nasıl yapılır ?,
C# ile kamera görüntüsü nasıl yapılır?,
C# ve USB ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)
Bir çok proje kontrol edilmek için bir kumanda paneline, giriş için bir birime veya bir bilgisayara ihtiyaç duyuyor. Otonom olmayan projelerin tümü için ise böyle bir komut/kontrol paneli şart. Eğer yer ile ilgili bir sıkıntı yoksa ve gerekli yazılım dilleri biliniyorsa bilgisayar kullanmak çok mantıklı gözüküyor. Bilgisayar ile kontrol için; bir arayüz yazmak ve projemizi iletişim protokollerinden birisiyle bilgisayara bağlanmak gerekiyor.
Biz de bunu göz önüne alarak tüm projelerimizde kullanmak üzere bir kontrol paneli ve arayüz tasarlamaya karar verdik. Ve bunun sonucunda da araştırmalarımız başladı. Bu yolda ilk hedefimiz bize en uygun protokolü bulmaktı. Bluetooth, Seri iletişim, USB gibi bir çok yolla projemiz bilgisayara bağlanabilir ve bilgisayardan kontrol edilebilir. Araştırırken her şeyi göz önüne alıyorduk. İnternet üzerinden en fazla kaynağa sahip olan şüphesiz ki RS232 ile bağlanan seri iletişim protokolü. Ama gerek hız, gerekse dizüstü bilgisayarlarda bulunmaması, her ne kadar "RS232 to USB" kartlarıyla bağlanabilse de "düşük teknoloji ürünü" gibi geldi bize.
Biz çok çabuk geliştiği, daha kullanışlı olduğu, ve dizüstü bilgisayarlarda daha rahat kullanılabildiğinden her ne kadar seri iletişim (RS232) kadar dökümanı olmasa da USB protokolünü kullanmayı seçtik. Bunun üzerine çalışmalarımıza başladık. Amacımız USB ile bilgisayara bağlanarak kendi yazdığımız bir program (arayüz) yardımıyla elektronik kartımıza bağlanarak veri iletişimini sağlamaktı. Test birimi için komutların algılanıp algılanmadığını arayüzde göstermemiz gerekiyordu. Bunun için potansiyometre ile ADC ölçümü yaparak görsel olarak programımızda göstermeyi seçtik.
Artık amacımız belli bir şekilde projemizi yavaş yavaş tasarlamaya başladık. İşlemci olarak PIC 18F2550 yi kullanarak kendimize bir geliştirme kartı tasarladık. Proje aşamalarımız genelde, araştırma, tasarlama, simülasyon ve ardından üretim şeklinde gittiğinden Proteus ISIS yardımıyla devremizi tasarladık. Simülasyon yapmak için yine Proteus'un bize sunduğu Virtual USB adlı uygulamayı kullanarak projemizi sanal bir USB aygıtı olarak bilgisayara tanıtarak bilgisayara bağladık. Tüm testlerden başarıyla geçtikten sonra üretim kısmında son haline getirmiş olduk. Bunu ileriye dönük kullanmayı düşündüğümüz için boyutlarını elimizden geldiğince ufalttık. 3 x 5 cm gibi bir boyutta tüm pinlerin dışarıya çıkartıldığı, bol bol besleme girişlerinin olduğu analog ve dijital sensörlerin bağlanmasına olanak sağlayan, anahtar ve ledlerle desteklenen bir kart geliştirdik.
Her ne kadar ilk prototipimiz olsa da uzun süre bu kartımızı kullanmıştık. Kartı tasarladıktan sonra sıra USB üzerinden bilgisayara bağlanmasına geldi. Bir usb uygulaması yapmak istiyorsanız, yaptığınız kartın bilgisayar tarafından tanınması ve arayüz tarafından algılanması için "USBLibrary.dll" , "umng.dll", "hid.dll" gibi USB protokolü için referans gösterebileceğiniz .dll dosyasına ihtiyacınız olacak. Veya kendiniz için yeni bir dll dosyası yazmanız gerekecek. İşte bizim için bir dizi sorunlar silsilesi burada başladı. Bilgisayarımıza; kurulumsuz, Hid ismi verilen tak-çalıştır mantığıyla bir program yazmamız gerekiyordu. Ve kullandığımız işlemciye uygun "64 bit bilgisayarlar için" referans gösterip tanıtabileceğimiz bir .dll dosyası yoktu. Neyse ki bir takım yazılımsal şaşırtmalarla bu sorunu çözüp şimdilik ADC ölçümünü yapabildiğimiz bir sistemi yapmış olduk. C#dilini kullanarak yaptığımız uygulamamızda ise "TrackBar" ile 100 üzerinden bir değere 8 Bitlik ADC ölçümümüzü bağdaştırdık. Görsel olarak da Analog gösterici ve yükleniyor simgesi olarak destekledik. Aynı zamanda program ile sinyal verme gibi ek özellikleri ekleyerek uygulama mantığını çözmeye çalıştık.
Potansiyometrenin bağlı olduğu kesmede değişiklik olduğunda USB ile bilgisayara gönderilen verimiz ekranda görsel olarak gösterildi. USB protokolünü başarıyla kullandığımız ilk uygulamamıza ait video aşağıdadır. Video ilk test videosudur. Son haline ait video çekmemiştik.
Önümüzde ki yazılarda ;
Arayüz nasıl tasarlanır ?,
USB Uygulaması nasıl yapılır ?,
Yaptığımız USB aygıtı bilgisayara nasıl tanıtılır ?,
USB protokolü kullanarak bilgisayara veri aktarımı nasıl yapılır ?
C# diliyle USB uygulamaları nasıl kullanılır ?,
C# ile bilgisayardan karta veri aktarımı nasıl yapılır ?,
C# USB ile RF uygulamaları nasıl yapılır ?,
ve USB ile ilgili daha bir çok sorunun cevabını bulabileceksiniz.
Bizi takip edin :)
Proje videomuzun yayınlanma tarihi: 22 Temmuz 2012
Gelişen teknolojiyle birlikte çıtayı yakalamak adına başladığımız bu yolda, yaptığımız projelerimizin muadillerini yakalaması ve hatta geçebilmesi için yazılım konusunda hatr-ı sayılır bir konumda olması gerekiyor. Bu da projelerimizin; bakması, görmesi ve şartlara göre uygun yorumu yapmasından geçiyor. Yapay zeka, görüntü işleme gibi kavramlar işte de tamda bu noktadan sonra ortaya çıkıyor.
Üzerinde çalıştığımız konularda öncelikle, projemizin bakması ve daha sonra görmesi gerekiyor. Ki bu yazıldığı kadar kolay olmayan bir şey. Bunun ayrımını yapmak, daha iyi anlamak için sevdiğim bir hikaye var.
Vakti zamanında padişahın birinin ahmak bir oğlu varmış. Padişah belki faydası olur umuduyla oğluna gizli bilimlerin öğretilmesini emretmiş. Memleketin en güzide alimlerinden dersler almış. Gel zaman git zaman icazet alacak dereceye de ulaşmış. Padişah oğlunu imtihan etmek istemiş avucuna akik taşından bir yüzük alıp, oğlunu çağırtmış.
- Ey oğlum yıllarını verdin ve gizli ilimleri öğrendin.
+ Evet babacığım.
- Şimdi seni imtihan edeceğim.
+ Evet babacığım.
- Avucumun için de bir şey saklı, sence bu nedir ?
Padişahın oğlu marifetini göstermeye başlar.
+ Avucunuzun içindeki şey yuvarlaktır babacığım.
- Evet.
- Ortası deliktir babacığım.
- Eveeet.
- Taştan yapılmıştır babacığım.
- Eveeeeet.
der padişah heyecan içinde ve sorar;
- Peki nedir o ?
Oğlan başlar sesli düşünmeye
- Yuvarlak ortası delik taştan, tamam buldum, babacığım bu şey değirmen taşı !
Padişahın oğlu öğrendiği tüm bilgileri kullanarak bakmıştır, ama görememiştir.
Bakmak ile görmek farklı şeylerdir. Görmek baktıktan sonra sana gereken bilgiyi ondan çıkarmaktır.
Şimdi ki teknolojiyle projeler, bilgisayarlar üzerine takılan geri bildirim aletleriyle bakabiliyorlar.
Ama tam istenilen şekilde göremiyorlar. Tabi ki şimdilik. Yakın gelecekte bu sorun halledilecektir.
Halledilecektir de biz hangi konumda olacağız ?
Halletmeye çalışan mı, halleden mi, yoksa sadece izleyen mi ? İşte bu okyanusta şimdilik bir damla olsak da, gereken ivmeyi kazanana dek çalışmalarımıza devam edeceğiz.
Şimdi, burada anlatacağımız bu uygulamamız bakıyor, görmeye çalışıyor, ama daha çok çalışması lazım çok :)
Görüntü işleme gün geçtikçe daha çok kullanım alanı buluyor. Bu da profesyonel ve amatör olarak insanları bu alana yönlendiriyor.
Görüntü işlemeyi iki ana aşamada yapmak mümkün.
- Birincisi akıllı kameralarla görüntü işleme yöntemi. Ki bu yöntem hazır kütüphaneleri bakımından daha ileri ve gelişmiş bir yöntemdir.
- Diğer yöntem ise yazılımsal olarak işlenerek yapılan bilgisayar tabanlı görüntü işleme yöntemleri. Biz burada ikincisinden bahsedeceğiz. Bilgisayar tabanlı olması kameraya çok da bağımlı olmadığı anlamına geliyor, akıllı kameralara nazaran daha kısıtlı işler yapılsa da yine de hatr-ı sayılır uygulamalar yapılabiliyor.
Bu uygulamamızı kısaca anlatmak gerekirse, Microsoft Visual Studio ' da C# dilini kullanarak yaptığımız arayüz sayesinde kameradan aldığımız görüntü, görüntü işleme (image processing) dediğimiz yöntemle işleniyor.
Sonucunda daha önceden verdiğimiz komutla istenilen rengi bulması, onu bir dikdörtgenin içine alması ve takip etmesi amaçlanıyor. Sadece ona odaklanması ve yeni oluşturulacak görüntüde sadece onu göstermesi isteniyor. Sol tarafta alınan görüntümüz görüntü işleme tekniğiyle işlenip kırmızı nesneyi takip etmesi isteniyor. Sağ tarafta yeni oluşturulacak görüntüde de sadece o kırmızı objeye odaklanılması isteniliyor. Tabi istenilenler bunlar ama bu uygulamamız ufak tefek ek özellikler ile daha fazlasını bize sunuyor.
Bu proje ile yapabileceğimiz şeyler şimdilik kısıtlı. Ama renk ve nesne tespiti yapabiliyoruz. Tespit ettiğimiz objelere odaklanabiliyoruz, sadece onları gösterebiliyoruz. Kullandığımız kameraya göre daha da geliştirebiliriz. Veya görüntü işlemede kullandığımız yöntemi değiştirerek stabilitesini artırıp daha gelişmiş bir takip aracı yapabiliriz. Yaptık da. Takipte kalın :)
Bu uygulama, amacımıza yönelik, bilinçli olarak yaptığımız ilk uygulamaydı. Tabi video yayınlandıktan sonra başka uygulamalarda kullanılmak üzere geliştirildi. Görüntüde ki halinden eser yok şimdi :)
Proje videomuzun yayınlanma tarihi : 16 Temmuz 2012
.jpg)
